구글 크롬은 mp3와 ogg 파일 포맷을 둘 다 지원하므로, 첫 번째 <source> 태그에 있는 mp3 파일을 실행합니다. 그리고 HTML5를 지원하지 않는 익스플로러는 <audio> 태그 안의 <embed> 태그를 실행합니다.
만약, ogg 파일도 만들어서 연결한다면, 파이어폭스에서는 두 번째 <source> 태그에 있는 ogg 파일을 실행합니다.

<audio autoplay loop>
    <source src="http://madalla.kr/madalla_music/한석종_세기말의노래.mp3" type="audio/mpeg"><!-- For Chrome, Safari, IE 9 -->
    <source src="http://madalla.kr/madalla_music/한석종_세기말의노래.ogg" type="audio/ogg"><!-- For Firefox, Opera, Chrome -->
    <embed src="http://madalla.kr/madalla_music/한석종_세기말의노래.mp3" type="application/x-mplayer2" autostart="true" loop="true" width="0" height="0"><!-- For IE 6~8 -->
</audio>

ogg 파일을 따로 만드는 것은 좀 귀찮음 감이  있으니 그냥 파이어폭스는 포기. 모두를 만족하려면 일이 너무 많아지네요. ^^